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工程部: 0510-85382096 | English
【概要描述】傳感纜密度的不均與性、拖曳方向改變、海流及其他等影響,傳感纜會彎曲與抖動,實際姿態無法預測,需要通過相應的傳感器測量,主要關注姿態為航向和俯仰,橫滾能測更好
【概要描述】傳感纜密度的不均與性、拖曳方向改變、海流及其他等影響,傳感纜會彎曲與抖動,實際姿態無法預測,需要通過相應的傳感器測量,主要關注姿態為航向和俯仰,橫滾能測更好
一、系統應用場景
主要目海底監測傳感纜的姿態,但由于傳感纜密度的不均與性、拖曳方向改變、海流及其他等影響,傳感纜會彎曲與抖動,實際姿態無法預測,需要通過相應的傳感器測量,主要關注姿態為航向和俯仰,橫滾能測更好。
二、傳感纜截面示意圖
三、技術參數
三維姿態傳感器:HCM365-M航向/俯仰/橫滾測量 通訊接口:RS232(串口)
產品名稱: |
高精度三維電子羅盤 |
產品型號: |
HCM365 -M(RS232) |
|||||
測試儀器: |
無磁轉臺; 電腦; 經緯儀 |
|||||||
測試條件: |
試驗溫度: |
|||||||
產品標定測試 Serial No. / 編號:2021032401 |
||||||||
航向標準值: 航向實測值: 航向參考值: 航向實測值: 航向參考值: 航向實測值: |
||||||||
0(360) |
359.5 |
120 |
119.3 |
240 |
239.8 |
|||
10 |
9.6 |
130 |
129.4 |
250 |
249.6 |
|||
20 |
19.2 |
140 |
140.4 |
260 |
259.7 |
|||
30 |
29.6 |
150 |
149.6 |
270 |
269.5 |
|||
40 |
39.5 |
160 |
160.6 |
280 |
279.5 |
|||
50 |
49.6 |
170 |
169.9 |
290 |
289.8 |
|||
60 |
60.2 |
180 |
179.5 |
300 |
299.9 |
|||
70 |
70.5 |
190 |
189.6 |
310 |
309.8 |
|||
80 |
80.6 |
200 |
199.7 |
320 |
319.5 |
|||
90 |
89.3 |
210 |
209.5 |
330 |
329.6 |
|||
100 |
100.0 |
220 |
219.5 |
340 |
339.5 |
|||
110 |
110.2 |
230 |
229.6 |
350 |
349.5 |
橫滾角標準值: |
橫滾角實準值: |
-135 |
-135.3 |
-90 |
-89.7 |
-45 |
-44.9 |
0 |
-0.1 |
45 |
44.8 |
90 |
89.8 |
135 |
134.6 |
俯仰標準值: |
俯仰實測值: |
-80 |
-79.7 |
-60 |
-59.9 |
-40 |
-40.0 |
-20 |
-20.3 |
0 |
-0.4 |
20 |
19.4 |
40 |
39.4 |
60 |
59.3 |
80 |
79.3 |
四、傳感器安裝參考示意圖
1、傳輸纜長度大于1000m,本次先按800m設計,含4芯電纜,電纜根據姿態傳感器傳輸要求選擇,該纜中間無法添加任何設備;
2、在傳感纜中可用于姿態傳輸的電纜空間尺寸為1個直徑2.5mm的孔;
3、傳感纜當前需求時384m,含16個傳感器,未來擴展;
4、水下使用深度最大500m,水密性:6.75MPa,耐側壓2kN/100mm;
5、姿態傳感器由我方集成尺寸是直徑不超過20mm,長度不超過60mm,強度滿足前面整體要求,密度不大于1.03g/cm3;
6、姿態及深度刷新速率大于10Hz;
7、深度精度優于0.1m;
8、航向/俯仰/橫滾精度優于1°;
9、工作溫度范圍-10℃~60℃(擇優);
10、輸出結果為在PC機上易讀取的可用原始姿態信息(串口、網線等);
11、使用壽命10年,單個傳感器故障能隔離,不影響其他使用。
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